自动充电机器人

自动充电AGV，可实现利用AGV智能抓取充电枪通过视觉测量定位待充电车辆位置，利用自主算法计算充电口相对坐标控制自动充电AGV完成充电枪接入和断开等一系列动作。自动充电AGV是全球第一台可根据汽车随机停车位置来判断充电口方向，并通过视觉算法和运动控制算法解决充电枪与充电口之间相对坐标位置的装备，它依靠高精度视觉识别系统，并对环境拥有极强的鲁棒性，适合室外使用条件。